자전거에서 손으로 잡는 핸들 부분을 부드럽게 하기 위한 용도로, 미끄럼 방지 역할도 함께 한다.
주로 고무 재질로 만들어지며 최근에는 핸들 그립이 돌아가는 것을 방지하기 위해 알루미늄 등으로 보강하여 고정하기도 한다.



원 안의 것이 핸들 그립이다.